大連安川關節式（shì）機器（qì）（qì）人（rén） GP7廠家

產（chǎn）品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減（jiǎn）速控製、無需依賴（lài）姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的（de）效率
簡單導入：采用一根（gēn）供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜（lǎn）、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構造：手腕部（bù）的防護（hù）等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重（chóng）量（liàng）		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（zhóu）（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂（bì））	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA